什么是焊接機(jī)器人系統(tǒng)控制柜

操作者向焊接機(jī)器人下達(dá)指令使其按照要求工作時需要將指令轉(zhuǎn)變成焊接機(jī)器人能夠識別的信號，這樣焊接機(jī)器人按照要求進(jìn)行工作，而進(jìn)行指令轉(zhuǎn)換且將上述指令傳輸給焊接機(jī)器人的正是系統(tǒng)中的控制機(jī)構(gòu)。 焊接機(jī)器人控制柜在控制柜的面板上分布著整個系統(tǒng)的開關(guān)顧名思義就是起到整個系統(tǒng)的運行與關(guān)閉的作用;還有警示燈，在機(jī)器人運行過程中發(fā)生故障的情況下會亮起紅色的警示燈用以提醒操作者及時排查出現(xiàn)的問題;還有電源指示燈用以表征整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當(dāng)一切正常工作時亮起綠色的電源燈。報警指示燈表征焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，當(dāng)焊接機(jī)器人工作過程當(dāng)中出現(xiàn)故障或者急停時報警指示燈會亮起，當(dāng)故障排除后熄滅。

在示教的時候需要人工手動伺服上電，上電后指示燈會亮起，當(dāng)焊接機(jī)器人處于執(zhí)行模式工作時伺服上電與電機(jī)上電同時運行，指示燈會亮起。啟動/運行按鈕顧名思義就是控制焊接機(jī)器人的工作和停止，在執(zhí)行模式情況下按動按鈕，焊接機(jī)器人會自動執(zhí)行設(shè)定好的運動，同時指示燈會亮起。再次按下此按鈕，運動中的焊接機(jī)器人便會進(jìn)入到暫停靜止的狀態(tài)。

本地遠(yuǎn)程開關(guān)可以起到本地控制與遠(yuǎn)程控制之間相互切換的功能，本地遠(yuǎn)程開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地狀態(tài)下焊接機(jī)器人會受到控制柜的控制，執(zhí)行控制柜下達(dá)的命令，本地遠(yuǎn)程開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程狀態(tài)下其可以接受遠(yuǎn)程操控。急停按鈕表征運動中立即停止工作，當(dāng)焊接機(jī)器人正在運動的過程中遇到危險時操作者可以及時使其停止，焊接機(jī)器人會立刻切斷動力電以及伺服驅(qū)動，迅速停下而且沒有減速過程。但是一般這種情況要盡量避免，會對焊接機(jī)器人造成機(jī)械沖擊損傷，一般情況下要先按下暫停按鈕。