焊接機器人幾個趨勢和技術(shù)

1、機器人性能價格比: 機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格 不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。

2、多智能體調(diào)控技術(shù): 這是目前機器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的 通信與磋商機理,感知與學(xué)習(xí)方法,建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進行研究。

3、虛擬機器人技術(shù): 虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機器 人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感技 術(shù),實現(xiàn)機器人的虛擬遙操作和人機交互。