焊接機器人對焊縫精度的要求

1、關注尺寸公差。焊接機器人在焊接工作中可以提高焊接精度，對于公差較大的焊焊縫會出現(xiàn)焊縫填充度不足、少焊漏焊、裂紋等焊接缺陷，在修正的過程中耗時耗力，所以在實際應用中要求工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，這樣可以減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率，保證穩(wěn)定焊接。

      2、采用裝配精度較高的工裝。裝配工裝通常和焊接機器人搭配使用，可以迅速緊固工件，使工件保持正確的位置，并能減少焊接時工件的變形，青島賽邦智能提供精度高的裝配工裝，可根據(jù)客戶需求進行定制，有利于提高焊件的裝配精度；

      3、編制專用的焊接工藝。針對不同的焊接工件，技術人員需要選擇合適的焊接工藝進行匹配，對焊縫的規(guī)格、熔深、焊縫坡口位置、零件尺寸、焊接參數(shù)等進行嚴格的工藝規(guī)定，有利于提高焊縫的焊接精度。

 4、采用多層多道焊。如果焊縫較大，焊接機器人可以使用多層多道焊的方式，在焊接時通過傳感器存儲的焊接路徑稍作偏移，就能重復多層焊接，多層焊接功能只需要重復一次焊接，剩余焊道就可以進行自動焊接。

      5、進行清理工作。在焊縫焊接成型之后，如果質量檢驗合格，就需要對焊道以及機器人焊槍進行徹底的清理工作，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

      如果焊縫的精度在允許的范圍內，焊接機器人在工作中可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質量，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，所以焊接機器人提高了各領域焊接的自動化和智能化水平，代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接是焊接技術發(fā)展的必然趨勢。